《银河探险》是一套二十年前讲述太空NSEA保护者故事的电视科幻剧集，1982年停播，接近二十年后，饰演指挥官的贾森（蒂姆•艾伦 Tim Allen 饰），饰演博士的亚历山大（艾伦•瑞克曼 Alan Rickman 饰），以及格温（西格妮•韦弗 Sigourney Weaver 饰）等几位演员再度聚首，参加一系列粉丝见面会和商业活动。期间，一群自称塞米安人的怪诞粉丝跟随贾森到他的家里，疲惫的贾森发现这群塞米安人并非疯狂粉丝，而是真正的外星人！没有欺骗能力的塞米安人在收看《银河探险》后以为贾森等人是真正的太空
故事发生在一个虚构的神话世界中，哈亚（丹尼·格洛弗 Danny Glover 饰）是业界闻名的猎龙人，他发明了战船，以其骁勇善战的个性著称，然而，只有哈亚自己清楚，自己的内心里究竟隐藏了多少的脆弱和悔恨。原来，哈亚曾经因为胆怯和恐惧导致妹妹死在了白龙的手中，如今，他收养了名为蕾切尔（索非亚·佩尔纳斯 Sofia Pernas 饰）的女孩。蕾切尔的父亲因为在战斗中逃跑而死在了哈亚的手中，哈亚向蕾切尔隐瞒了事实，谎称她的父亲系被龙杀死。伊斯梅尔（柯里·瑟威尔 Corey Sevier 饰）加入了哈亚的队伍，当
