13世纪，大英帝国在狮心王理查一世（丹尼·赫斯顿 Danny Huston 饰）的率领下与来犯的法国军队展开鏖战。孔武有力、骁勇善战的罗宾·朗斯特莱德（罗素·克劳 Russell Crowe 饰）是这群英国战士中的一员，作为射手的他曾随理查参加过十字军东征，在对法的战争中也表现勇猛。但是狮心王遭遇阴谋刺杀，罗宾接受与国王一同遇刺的罗伯特•洛克斯利的遗愿，摇身变成罗伯特回到英国。在王宫骗吃骗喝过后，罗宾如约来到罗伯特的故乡诺丁汉，他不仅得到罗伯特父亲的准许继续假扮其儿子，还意外得知了自己的身世之谜。与此同时
Marie Vallois是一位单身母亲，她的儿子Marius已经12岁了，并且一直渴望能有父亲。尽管Marie有稳定的工作与情人，有一个疼爱她的姐姐和心思复杂的表哥，但是Marie依然感觉自己压力很大，因为她没办法给Marius一个父亲。他们的邻居Robert Pique是个秃顶，总是不愿意洗衣服，还喜欢中国故事。《爸爸先生》讲述的正是当Robert闯入了Vallois母子的生活，当这三个人之间建立起联系时发生的奇妙故事。
