一艘豪华游艇漫无目的地漂浮在水面上，最后在柔佛州某处海岸搁浅。游艇里面是三具血淋淋的遗骸——父亲，母亲和孩子，他们来自印尼一个名望很高的家族，不知何故为何人所杀。游艇是在新加坡注册的，他们的最后一站也是新加坡，不料尸体却在马来西亚被发现，所以这是一起跨国案件。在警方调查过程中，陆续有多人遇害，作案手法类似。警员赛丽娜在案发现场追捕嫌疑人的过程中，发现了自己的同事梅加特牵涉其中。梅加特是警方安插在狮子再生公司的柴克利·伊沙克身边的卧底，他通过一系列行为获得了伊沙克的认可，逐渐开始接触到更加核心的机密。梅加特

米歇尔是个富家女，心里却并不幸福。她失恋，患上眼疾，情绪低落之下决定到外面的世界去流浪。她喜欢画画，在街头遇到断了腿的埃里克斯，画下了他抽搐的脸。克劳斯是个一无所有的流浪汉，却爱上了米歇尔。

主角藤原拓海是一个刚考上驾照的18岁高中生,平日的他在加油站打工,对于汽车一点概念也没有因此常被身边的爱车族友人取笑.在一次阴错阳差下,拓海的高超驾驶技巧终于被周围的人们发现,从此以后他开始遇到许多外地来的车手挑战并一一克服,并且与当初的对手高桥凉介和高桥启介组成一支县外远征车队,名为Project D(D计划),一同征战关东境内群马县以外各地山路.该作讲述的即是开车技术高超的藤原拓海以及一些以公路最速为目标的年轻人们在车道上奔驰的青春物语