本剧讲述了超级飞侠乐迪和巴奇为了帮助迷路的中华穿山甲，带着悦林、护林员一起变小走进了山洞，洞穴里遇到了不同的小动物，最后在中华穿山甲嗅到特别气味时，乐迪用强力地钻开挖通道，但不幸陷在了大石里，同时还遇到了洞穴松塌的危险，这却激发了小中华穿山甲开挖洞穴的本能，大家一起到达新洞穴，发现原来中华穿山甲嗅到的是白蚁，这场救助行动最终成功训练了小中华穿山甲的觅食技能，让它迅速成长，适应独自野外生存的本领，成为森林中真正的铠甲卫士。

在每一个角落都被探索完毕的世界中，唯一残留的秘境——大洞穴“深渊”。不知道延续到何方，深不见底的巨大纵向洞穴，栖息着奇妙奇怪的生物们，沉眠着现在的人类无法制造的贵重遗物。“深渊”那充满了不可思议的姿态吸引了人们，并驱使人们展开冒险。如此，多次挑战大洞穴的冒险者们，陆续得到了“探窟家”的名号。住在建造于深渊边缘的城镇“奥斯”的孤儿莉可，梦想着有朝一日成为母亲那样伟大的探窟家，并解开深渊的谜团。这样的某一天，莉可在探索深渊的途中，捡到了有着少年样貌的机器人……？