一代宗师黄飞鸿，武术和医术皆精湛，难得是他肯无私授徒，让绝学得以流传发扬。在他众多弟子当中，尤以梁宽、猪肉荣、鬼脚七、牙擦苏、和路小月五人最为后世传颂，他们拜师的经历及各人的英雄事，精彩有趣。在黄飞鸿三十九岁那年，他父亲黄麒英因病辞世，临终前他嘱咐儿子放弃授徒，经营药店：“以拳头谋生，结怨必多，以医为生，则广结人缘。”飞鸿听从父亲遗训，开设宝芝林药店。世事难料，当黄飞鸿决定不再授武之际，打铁工人梁宽便与好友郭尤盛登门拜师，黄多番拒绝，梁仍坚决苦候；但郭尤盛感到扫兴，打算改拜教头谢荣为师，梁宽也去作伴，席

「旭丘分校」的学生有五人。虽然不论是学年还是性格都不同，但总是一年四季彼此一同享受着乡村生活。某天，在百货公司的抽奖抽中了特等奖——去冲绳的旅行券。这也让众人决定，利用暑假期间一同前往冲绳去旅行。

阳光突然强烈，气温急剧升高，新宿陷入异常的热浪中。诡异的黑人姆卡拉出现，其巨大的破坏力竟为五人所不能敌，而且，他竟拥有与辽的白色盔甲相同的黑色辉煌帝。五人欲以白色盔甲应对，但伸因仿佛感觉到了什么而犹豫，导致辽和征士被黑色盔甲带走。辽、征士的不知所踪，伸与秀、当麻打架而出走、迷失，一直以来同生死共患难的他们，遇到了前所未有的危机。在非洲原始部落神秘美丽的土地上，他们第一次发现了被人类当做保护神数千年的的盔甲的真实面目，并以最纯洁高尚的心，粉碎了全部的盔甲。

故事发生在北海道的函馆，欧洲文化与日本文化相融合，华丽的建筑物林立于街道。在这样的街道上，我们五个人相遇了！乘着命运的巨轮，五人的乐队一起向那个闪耀的舞台，前进！

天叔、贼仔、头皮、阿邦、阿华五个警察属同一小组，五人工作上配合默契，屡建奇功，被称为“金牌五虎将”。五人除了是好同事，私底下更是好兄弟。贼仔、头皮暗地里收了天叔的小舅子——黑社会成员叛徒东的黑钱，同时想拉天叔、阿邦和阿华下水…